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三峽船閘工控系統(tǒng)中的可編程邏輯控制器（PLC）

信物年代：

2022年

信物印跡：

以科技創(chuàng)新守護(hù)三峽船閘本質(zhì)安全

　　

　　??????本網(wǎng)訊（王璐 平麗娜）三峽工程是長江航運的重要樞紐。長江作為一條巨大的交通動脈，其通暢與否，直接關(guān)系到沿江地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會安定。三峽工程早在設(shè)計之初，就對航運方面作了充分而科學(xué)的論證。三峽雙線五級船閘、三峽升船機，是三峽樞紐工程的重要組成部分。作為世界上連續(xù)級數(shù)最多、總水頭和級間輸水水頭最高、技術(shù)最復(fù)雜的內(nèi)河船閘，三峽雙線五級船閘是長江大動脈上的“要津”。

　　三峽雙線五級船閘是全球最繁忙、技術(shù)最復(fù)雜的內(nèi)河船閘。以2023年為例，當(dāng)年三峽船閘運行11066閘次，通過量1.69億噸，創(chuàng)歷史紀(jì)錄。

　　船閘水頭差113米，閘室、水位、閥門緊密耦合。船隊過閘單程需操作500多道指令，涉及海量數(shù)據(jù)代碼。

　　船閘控制系統(tǒng)的核心組件是可編程邏輯控制器（PLC）。

▲三峽船閘控制系統(tǒng)的可編程邏輯控制器（PLC）部分組件 （三峽工程博物館供圖）

　　啥是PLC？簡單來說，它通過預(yù)先編寫程序，給機器“定規(guī)矩”，讓其自動運行。例如，智能家居可基于PLC實現(xiàn)“如果天黑且有人經(jīng)過，就開燈”。

　　“航運‘要津’事關(guān)國計民生，一定要掌握在自己手中。”三峽集團(tuán)所屬流域管理中心樞紐管理部副主任專業(yè)師朱華偉說。

　　為何要做自主可控改造？我們從兩扇門、一池水說起。

　　三峽船閘“人字閘門”，單扇門高38.5米、寬20.2米，左右門葉的錯位必須控制在幾個毫米內(nèi)，否則水力沖擊極易引發(fā)設(shè)備故障。

　　研發(fā)團(tuán)隊將20年數(shù)據(jù)經(jīng)驗量化成算法，每個閘首由300多個測點增加到700多個，通過自動跟蹤動作、動態(tài)修正誤差，“指揮”兩扇閘門精準(zhǔn)同步，將以前近10毫米的誤差，縮小至2—5毫米。

　　“以前數(shù)據(jù)一旦異常，只能靠人拿著筆記本電腦聯(lián)機逐點排查。改造后，控制系統(tǒng)實現(xiàn)自診斷，將故障定位時間從4小時縮短至15分鐘。”朱華偉介紹。

　　船過閘門，水面平穩(wěn)。

　　這背后，單級閘室最大工作水頭45.2米，水位升降時，水面波動強烈，需等到水位平齊后，方能開啟閘門。

　　水位何時能平齊？

　　傳統(tǒng)測量誤差一度為10厘米。“水位測量不準(zhǔn)，影響開門時長。對此，我們對波動特性進(jìn)行分析，優(yōu)化濾波算法，將誤差降至5厘米以內(nèi)。”朱華偉說。

　　控制系統(tǒng)，復(fù)雜精細(xì)。改造之初，困難重重。

　　500多道控制流程需緊密銜接，操作頻率以秒級計。廠商沒有成熟方案可循，怎么辦？

　　“三峽特色是和世界級難度‘過招’。”朱華偉說。這一次，朱華偉牽頭的研發(fā)團(tuán)隊想法超前：再造一個“三峽船閘”。

　　2022年末，經(jīng)過一年的研發(fā)調(diào)試，國內(nèi)首個船閘自主可控仿真平臺——三峽船閘工業(yè)控制系統(tǒng)自主可控仿真測試平臺應(yīng)運而生，該平臺具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

　　打開電腦、輕點鼠標(biāo)，一座數(shù)字仿真船閘映入眼簾。小到充水特性，大到五級閘室聯(lián)動策略，一切都可以在線上“預(yù)演”。

　　2023年，三峽船閘貨運量再創(chuàng)歷史新高。“這一年，數(shù)字仿真船閘比真實船閘還要忙！”

　　在仿真平臺上，團(tuán)隊模擬了諸多極端工況：兩倍于常規(guī)運行的強度、傳感器失靈……一邊測，一邊改，鍛造可靠系統(tǒng)。

　　以冗余熱備為例，該項功能是船閘安全的“基石”。簡單來說，如主控制系統(tǒng)宕機，備用系統(tǒng)可迅速補位。聽起來簡單，但這背后涉及海量數(shù)據(jù)和管理權(quán)限切換，哪些數(shù)據(jù)移交、哪些流程不變、哪個環(huán)節(jié)需人為確認(rèn)？

　　團(tuán)隊“死磕”一道道細(xì)節(jié)，最終實現(xiàn)兩套系統(tǒng)快速交接、無擾過渡。

　　整整一年，充分的“預(yù)演”讓船閘工控系統(tǒng)現(xiàn)場安裝調(diào)試打下“有準(zhǔn)備之仗”。

　　2003年，三峽船閘首次運行前，安裝調(diào)試歷經(jīng)9個月。

　　這一次，是45天。

　　“工控系統(tǒng)改造的研發(fā)團(tuán)隊核心成員有20多名，跨越計算機、自動控制、水動力學(xué)等多學(xué)科。我們團(tuán)隊里既有參與過當(dāng)年船閘建設(shè)的‘老三峽’，也有剛畢業(yè)的博士。”朱華偉說。

　　在他看來，自己蹚出的路，才是最好的路。

　　憑著不循舊例、只求解法的決心，研發(fā)團(tuán)隊從底層代碼、一線調(diào)研、單個廠家開始，一段段接起我國船閘工控系統(tǒng)供應(yīng)鏈，實現(xiàn)船閘工控系統(tǒng)從“人有我用”走向“人有我優(yōu)”。

　　“這是一個很垂直的行業(yè)，研發(fā)生態(tài)和場景底子薄，我們只有自力更生、共同成長，才能將創(chuàng)新之路走寬走長。”朱華偉說，“只有做到本質(zhì)安全，我們才敢說把大國重器牢牢掌握在自己手里。”

　　在三峽工程博物館，記者有幸見到PLC部分組件。

　　那是幾十厘米見方的黑色立方體，樸實平常，過目即忘。可它見證了三峽人以千分位、萬分位為精度，攜手產(chǎn)業(yè)伙伴，求索航運安全與效率的創(chuàng)新征程。??????

編輯：李雷 任賢 盧西奧